Mefuta ea Sesebelisoa sa Tlhahlobo ea Gyro Ka Lilibeng Tsa Oli le Khase

Gyro e tloaelehileng

Gyro e tloaelehileng kapa gyro ea mahala esale e le teng ho tloha ka bo-1930. E fumana azimuth ea seliba ho tsoa ho gyro e bilikang. E lekanya feela hore na seliba se hokae 'me ha se khetholle hore na se sekametse hokae. The inclination angle hangata e fumanoa ka accelerometers. The filimi-based, single-shot gyro e sebelisa pendulum e emisitsoeng ka holim'a karete ea compass (e khomaretsoeng ka ntle ho gimbal axis) ho fumana tšekamelo. Gyro e tloaelehileng e na le boima ba ho bilika hangata bo fetoha ho 20,000 ho isa ho 40,000 rpm (ba bang ba reteleha le ho feta). Gyro e tla lula e tsitsitse haeba ho se na matla a ka ntle a sebetsang ho eona 'me boima bo tšehetsoa setsing sa eona sa matla a khoheli. Ka bomalimabe, ha ho khonehe ho boloka boima bo le setsing se nepahetseng sa matla a khoheli, 'me matla a ka ntle a sebetsa ho gyro. Ka hona, gyro e tla hoholeha ha nako e ntse e ea.

Ka khopolo, haeba gyro e qala ho bilika 'me e suptjoa ka tsela e itseng, ha ea lokela ho fetola tsela ka nako. Ka hona, e tsamaisoa ka sekoting, 'me le hoja nyeoe e fetoha, gyro e lokolohile ho tsamaea,' me e lula e supa ka tsela e le 'ngoe. Kaha tataiso eo gyro e supang ka eona e tsejoa, tataiso ea seliba e ka khethoa ke phapang pakeng tsa mokhoa oa gyro le mokhoa oa nyeoe e nang le gyro. Sekabelo sa spin axis se tlameha ho tsejoa pele gyro e tsamaisoa ka mokoting. Sena se bitsoa referencing gyro. Haeba gyro e sa buuoe ka nepo, phuputso eohle e koetsoe, kahoo sesebelisoa se tlameha ho boleloa ka nepo pele se kengoa ka sekoting sa liliba tsa oli le khase.

Mefokolo

Phoso e 'ngoe ea gyro e tloaelehileng ke hore e tla hoholeha ha nako e ntse e tsamaea, e baka liphoso ho azimuth e lekantsoeng. Gyro e tla hoholeha ka lebaka la ts'isinyeho ea sistimi, ho roala, le ho potoloha ha Lefatše. Gyro e ka boela ea hoholeha ka lebaka la ho se phethahale ho gyro. Litšitiso li ka hlaha nakong ea tlhahiso kapa mochini oa gyro, kaha setsi se nepahetseng sa boima ha se bohareng ba spin axis. Ho hoholeha ho fokotsehileEquator ea lefats'e le hodimo dibakeng tse phahameng haufi le dipale. Ka kakaretso, li-gyros tse tloaelehileng ha li sebelisoe ho latitudes kapa litšekamelo tse ka holimo ho 70 °. Sekhahla se tloaelehileng sa ho hoholeha bakeng sa gyro ea setso ke 0.5° ka motsotso. Ho kheloha ho bonahalang ho bakoang ke ho potoloha ha Lefatše ho lokisoa ka ho sebelisa matla a khethehileng ho lesale la ka hare la gimbal. Matla a sebelisoang a itšetlehile ka latitude moo gyro e tla sebelisoa.

Ka lebaka la mabaka ana, li-gyros tsohle tse tloaelehileng li tla hoholeha ka bongata bo itseng. The Drift e behiloe leihlo neng le neng ha gyro ea setso e tsamaisoa, 'me tlhahlobo e lokisoa bakeng sa ho hoholeha hoo. Haeba tšupiso kapa tšubuhlellano e sa lefelloe ka mokhoa o lekaneng, lintlha tse bokelletsoeng tsa lipatlisiso li tla fosahetse.

Rate Integrating Kapa North-Seeking Gyro

Sekhahla kapa gyro e batlang leboea e ile ea ntlafatsoa ho thibela mefokolo ea gyro e tloaelehileng. Sekhahla sa gyro le gyro e batlang leboea ke lintho tse tšoanang. Ke gyro e nang le tekanyo e le 'ngoe feela ea tokoloho. Sekhahla se kopanyang gyro se sebelisoa ho fumana hore na Leboea la 'nete. Gyro e rarolla Vector ea Lefatše hore e be likarolo tse tšekaletseng le tse otlolohileng. Karolo e tshekaletseng e dula e supa Leboya la nnete. Tlhokahalo ea ho bua ka gyro e felisitsoe, e leng ho eketsang ho nepahala. Bophahamo ba seliba bo tlameha ho tsejoa hobane Vector ea Lefatše e tla fapana ha latitude e ntse e fapana.

Nakong ea ho seta, sekhahla sa gyro se lekanya ho potoloha ha Lefatše ho felisa ho hoholeha ho bakoang ke ho potoloha ha Lefatše. Sebopeho sena sa moralo se etsa hore se se ke sa hlahisa liphoso ha se bapisoa le gyro e tloaelehileng. Ho fapana le gyro ea setso, sekhahla sa gyro ha se hloke sebaka sa litšupiso se ka bonoang, ka hona se tlosa mohloli o le mong oa phoso. Matla a sebetsang holim'a gyro a lekanngoa ka eona, ha matla a khoheli a lekanngoa ka li-accelerometers. Lipalo tse kopaneng tsa li-accelerometers le gyro li lumella ho baloa ha tšekamelo le azimuth ea seliba.

Sekhahla sa gyro se tla lekanya lebelo la angular ka ho falla ha angular. Sekhahla se kopanyang gyro se bala karolo ea bohlokoa ea lebelo la angular (angular displacement) ka phalliso ea angular.

Mefuta e mecha ea gyro e ka hlahlojoa ha e ntse e tsamaea, empa mefokolo e teng. Ha ho hlokahale hore ba lule ba eme ho etsa lipatlisiso. Kakaretso ea nako ea lipatlisiso e ka fokotsoa, ​​​​ho etsa hore sesebelisoa se be le litšenyehelo tse ngata.

Ring Laser Gyro

Lesela la laser gyro (RLG) le sebelisa mofuta o fapaneng oa gyro ho fumana hore na seliba se hokae. Sensor e na le li-laser gyros tse tharo le li-accelerometer tse tharo tsa inertial-grade tse kentsoeng ho lekanya lilepe tsa X, Y, le Z. E nepahetse ho feta sekhahla kapa gyro e batlang leboea. Sesebelisoa sa lipatlisiso ha sea tlameha ho emisoa ho etsa lipatlisiso, kahoo lipatlisiso li potlakile. Leha ho le joalo, bophara ba bokantle ba selikalikoe sa laser gyro ke 5 1/4 inches, ho bolelang hore gyro ena e ka matha feela ka "7" le casing e kholoanyane (sheba ronamoralo oa mokotlatataiso). E ke ke ea tsamaisoa kakhoele ea ho phunya, athe sekhahla kapa gyro e batlang leboea e ka tsamaisoa ka khoele ea boro kapa likhoele tse nyane tse bophara ba li-tubing.

Likaroloana

Ka mokhoa oa eona o bonolo ka ho fetisisa, ring laser gyro e na le boloko ba khutlo-tharo ea khalase e ntšitsoeng bakeng sa libore tse tharo tsa laser tsa helium-neon tse nang le liipone lintlheng tsa 120-degree - likhutlong3. Mabala a laser a thibaneng - e 'ngoe ka ho ea ka nako ea oache 'me e' ngoe e khahlano le oache e teng ka har'a resonator ena. Ka nako e 'ngoe, photosensor e hlokomela maballo moo a kopanang teng. Li tla kena-kenana ka tsela e hahang kapa e senyang, ho itšetlehile ka karolo e nepahetseng ea leballo ka leng.

Haeba RLG e eme (e sa potoloha) mabapi le axis ea eona e bohareng, karolo e lekanyelitsoeng ea maballo a mabeli e lula e le teng, 'me tlhahiso ea detector e tsitsitse. Haeba RLG e pota-potiloe mabapi le axis ea eona e bohareng, maballo a clockwise le counter-clockwise a tla ba le liphetoho tse hanyetsanang tsa Doppler; e 'ngoe e tla eketseha khafetsa,' me e 'ngoe e fokotsehe. Mohloli o tla bona phapang ea maqhubu ao boemo ba angular le lebelo le ka khethoang ka tsona. Sena se tsejoa e le thePhello ea Sagnac.

Ntho e lekantsoeng ke karolo ea lebelo la angular kapa angle e fetotsoeng ho tloha ha ho bala ho qala. Lebelo la li-angular e tla ba sehlahisoa sa maqhubu a otlang. Sesebelisoa se habeli (quadrature) se ka sebelisoa ho fumana tataiso ea ho potoloha.

Inertial Grade Gyro

Sesebelisoa sa lipatlisiso se nepahetseng ka ho fetesisa sebakeng sa oli le khase ke gyro ea "inertial grade", eo hangata e bitsoang "Ferranti tool". Ke sistimi eohle ea ho sesa joalo ka ha e nkiloe ho tsoa ho theknoloji ea sepakapaka. Ka lebaka la ho nepahala ho hoholo ha gyro ena, lisebelisoa tse ngata tsa lipatlisiso li bapisoa le eona ho fumana lintlha tse nepahetseng. Sesebelisoa se sebelisa li-gyros tse tharo le li-accelerometer tse tharo tse behiloeng sethaleng se tsitsitseng.

Sistimi e lekanya phetoho ka lehlakoreng la sethala (lisebelisoa tsa sethala) le sebaka seo e se tsamayang. Ha e lekanye feela tšekamelo le tsela ea seliba empa hape e lekanyetsa botebo. Ha e sebelise botebo ba mohala. Leha ho le joalo, e na le tekanyo e kholoanyane ea 10⅝ inch OD. Ka lebaka leo, e ka tsamaisoa feela ka boholo ba casing ea 13 3/8 ″ le ho feta.

Gyroscope inclinometer e tsoang ho Vigor e lekoa ka mokhoa o bonolo le o bonolo ho o sebelisa, 'me moreki o hloka feela ho e kenya le ho e senya ho latela video ea Vigor ka mor'a ho amohela thepa. Haeba o hloka thuso ea rona, lefapha la morao-rao la thekiso la Vigor le tla boela le arabe lihora tsa 24 ho u thusa ho sebetsana le bothata ka potlako, haeba u thahasella Vigor's gyroscope inclinometer, ka kōpo u se ke ua tsilatsila ho ikopanya le sehlopha sa moenjiniere oa Vigor ho fumana molemo ka ho fetisisa. thekenoloji ea litsebi le tšebeletso ea boleng bo holimo e sa tšoenyeheng ea boleng bo holimo.

Ho fumana lintlha tse ling, o ka ngolla lebokoseng la rona la posoinfo@vigorpetroleum.com&marketing@vigordrilling.com